产品说明

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  • V4 版本现已发布，请前往查看最新版本，提供配套电机调试工具、丰富的样例工程与完善的协议框架
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• USB 转 CAN
  • V4 版本现已发布，请前往查看最新版本，提供配套电机调试工具、丰富的样例工程与完善的协议框架
  • 协议说明
  • 示例代码
  • 高级模式样例
• USB 转 RS485
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  • 协议说明
  • 说明
  • 示例代码
  • 宇树电机官方调试软件
• SPI 转 CAN
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  • 协议说明
  • 示例代码
• SPI 转 RS485
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  • 协议说明
  • 说明
  • 示例代码
• 固件更新
  • V4 版本现已发布，请前往查看最新版本，提供配套电机调试工具、丰富的样例工程与完善的协议框架
  • SANPO 原厂固件
  • MIT Cheetash SPINE 固件
• 电路板原理图
  • V4 版本现已发布，请前往查看最新版本，提供配套电机调试工具、丰富的样例工程与完善的协议框架
  • 板载 STM32 芯片引脚定义