SANPO SPINE V8 使用说明

目录

• 快速开始
  • 首次接入和供电
  • 其他功能
  • 常见问题
  • 附录1： USB/SPI 接入说明，串口/网络的选择
  • 附录2：Windows下 如何识别管理口和 RS485 透传口
  • 附录3：Linux下 如何识别管理口和 RS485 透传口
  • 附录4：USB 协议模式下报文头的定义
  • 附录5：Jetson Nano SPI 接线示例
  • 附录6： 树莓派 SPI 接线示例
• 透传模式
  • SocketCAN
  • python-can-candle
  • RS485 透传模式
• 协议模式
  • SANPO USB 转 CAN
  • SANPO USB 转 FDCAN
  • SANPO USB 转 RS485
  • SANPO SPI 转 CAN
  • SANPO SPI 转 FDCAN
  • SANPO SPI 转 RS485
• 通信参数配置
  • 出厂默认值
  • 设置 CAN 和 CAN FD
  • 设置 RS485
  • 恢复通信默认值
  • 常见问题
  • 附录：设置 SPI 模式
• 批量任务
  • 基本规则
  • 创建并运行一个批次
  • 条目格式
  • 运行方式
  • 上电自动运行
  • 查询和删除
  • 较长命令分片上传
  • 错误返回
• 固件更新
  • 固件下载
  • 重要提醒
  • 使用 STM32CubeProgrammer 更新
  • 更新后检查
  • 出厂通信默认值
• 接口和引脚说明
  • 每颗 MCU 的引脚
  • 外部 SPI 参数
  • 二次开发框架
  • 自定义开发框架
  • 接线注意事项
• 原厂固件二次开发
  • 下载开发框架
  • 可以增加哪些功能
  • 客户代码位置
  • 使用 STM32CubeIDE
  • 不要使用 IOC 重新生成代码
  • 两颗 MCU 和固件空间
  • 修改后的验收
• 自定义固件开发
  • 选择合适的样例
  • 两颗 MCU 使用同一套工程
  • STM32CubeIDE 开发环境
  • CAN 标准帧直接开发工程
  • CAN 扩展帧直接开发工程
  • CAN FD 标准帧直接开发工程
  • CAN FD 扩展帧直接开发工程
  • RS485 直接开发工程
  • USB 和原厂协议说明
  • 开发完成后的检查