# 接口和引脚说明

开发板使用两颗 MCU。两颗芯片的引脚定义相同，每颗芯片分别管理2路 CAN/CAN FD、2路 RS485、1个 USB 接口和1个外部 SPI 从机接口。

## 每颗 MCU 的引脚

| 功能 | MCU 引脚 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| FDCAN1 RX / TX | `PB8` / `PB9` | 第一路 CAN/CAN FD |
| FDCAN2 RX / TX | `PB5` / `PB6` | 第二路 CAN/CAN FD |
| RS485-A TX / RX / RE | `PC4` / `PB7` / `PD2` | USART1，第一路 RS485 |
| RS485-B TX / RX / RE | `PD5` / `PD6` / `PC9` | USART2，第二路 RS485 |
| 外部 SPI CS / SCK / MISO / MOSI | `PD0` / `PD1` / `PD3` / `PD4` | SPI2 从机，连接外部主控 |
| 内部 SPI CS / SCK / MISO / MOSI | `PA4` / `PA5` / `PA6` / `PA7` | SPI1，两颗 MCU 之间的板内连接 |
| 调试串口 TX / RX | `PB10` / `PB11` | USART3 |
| I²C SCL / SDA | `PA9` / `PA10` | I2C1 |
| ADC 输入 1 / 2 | `PB0` / `PB1` | ADC1 通道 8 / 9 |
| LED1 / LED2 | `PA3` / `PC5` | 低电平点亮 |
| USB DM / DP | `PA11` / `PA12` | USB 复合设备 |
| SWDIO / SWCLK | `PA13` / `PA14` | STLINK 下载和调试 |
| HSE OSC_IN / OSC_OUT | `PF0` / `PF1` | 外部 8 MHz 晶振 |
| 预留输入 | `PC10` | 原厂固件配置为无上下拉输入 |

## 外部 SPI 参数

| 项目 | 值 |
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| 工作方式 | 从机 |
| SPI 模式 | Mode 0 |
| 位顺序 | MSB First |
| 数据宽度 | 8 bit |

## 二次开发框架
保留SANPO SPINE现有软件能力，通过串口，IIC，ADC扩展外部传感器等设备。

## 自定义开发框架
适用于自定义开发功能，工程已经配置好2颗MCU的功能引脚，可以直接开发业务逻辑。

## 接线注意事项

- CAN/CAN FD 总线两端应有合适的终端电阻，CAN_H、CAN_L 不要接反。
- RS485 的 A/B 命名在不同厂家之间可能相反，无通信时应结合收发器标注核对。
- USB、SPI 主控和外部设备应共地。
- 两颗 MCU 有独立的 USB 和 SWD 接口，升级或调试时不要混淆。