SANPO SPINE V4 使用说明

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• 快速开始
  • 本页目录
  • 产品概览
  • 强弱电分区供电
  • 开发板接口图
  • 控制协议
  • 调试软件
  • 离线执行
  • 固件与二次开发
  • USB 接入示例（PC / 上位机调试）
  • SPI 接入示例（Jetson、树莓派等主控板）
• 基础协议
  • SocketCAN
  • RS485 原始数据透传
• 扩展协议
  • SANPO USB 转 CAN
  • SANPO USB 转 RS485
  • SANPO SPI 转 CAN
  • SANPO SPI 转 RS485
• 离线批量执行
  • 使用前准备
  • 快速创建一个批次
  • 添加指令时各字段的含义
  • 运行、停止和查询
  • 查看和删除已保存批次
  • 设置上电自动运行
  • 分片添加较长指令
  • 错误返回
• 固件更新
  • 选择固件文件
  • 准备工作
  • 使用 STM32CubeProgrammer 更新原厂固件
  • 更新后检查
  • 更新失败时的处理
  • 烧录客户或自定义固件
• 原理图与引脚定义
  • 两颗 STM32 对应的接口
  • 公共引脚定义
  • 板内 SPI 与对外 SPI
  • 使用注意事项
• 原厂固件二次开发
  • 选择开发工具
  • 可以增加哪些功能
  • 客户代码位置
  • 使用 STM32CubeIDE
  • 使用 Keil 5
  • 烧录和保存数据
  • 不要使用 IOC 重新生成代码
  • 修改后的验收
• 自定义固件开发
  • 选择合适的样例
  • 两颗 MCU 使用同一套固件
  • Keil 开发环境
  • CAN 标准帧控制样例
  • CAN 扩展帧控制样例
  • RS485 控制样例
  • 开发完成后的检查
• 出厂认证信息恢复
  • 下载
  • 一、准备工具
  • 二、读取并标记两颗 MCU 的硬件信息
  • 三、确认客服返回的恢复包
  • 四、恢复并复核 STM32(1)
  • 五、恢复并复核 STM32(2)
  • 六、最终确认