sanporobot
Release V4.0
Release V3.0
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Software
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Advanced
USB 转 CAN
协议说明
电机调试工具
开发样例
USB 转 RS485
协议说明
电机调试工具
开发样例
SPI 转 CAN
协议说明
开发样例
SPI 转 RS485
协议说明
开发样例
开发板可编程功能（批量指令离线自动执行）
命令总览
全局通信参数（持久化）
字段定义
Payload 编码定义
长度与分片规则
使用样例
错误码
固件更新
SANPO原厂固件更新
MIT Cheetah SPINE固件更新
STM32芯片引脚定义
硬件架构设计
电路原理图
电路板原理图
板载 STM32 芯片引脚定义
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