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    • 强弱电分区供电
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    • 控制协议
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    • 离线执行
    • 固件与二次开发
    • USB 接入示例（PC / 上位机调试）
    • SPI 接入示例（Jetson、树莓派等主控板）
  • 基础协议
    • SocketCAN
    • RS485 原始数据透传
  • 扩展协议
    • SANPO USB 转 CAN
    • SANPO USB 转 RS485
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    • SANPO SPI 转 RS485
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    • 使用前准备
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    • 添加指令时各字段的含义
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    • 设置上电自动运行
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    • 错误返回
  • 固件更新
    • 选择固件文件
    • 准备工作
    • 使用 STM32CubeProgrammer 更新原厂固件
    • 更新后检查
    • 更新失败时的处理
    • 烧录客户或自定义固件
  • 原理图与引脚定义
    • 两颗 STM32 对应的接口
    • 公共引脚定义
    • 板内 SPI 与对外 SPI
    • 使用注意事项
  • 原厂固件二次开发
    • 选择开发工具
    • 可以增加哪些功能
    • 客户代码位置
    • 使用 STM32CubeIDE
    • 使用 Keil 5
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    • 不要使用 IOC 重新生成代码
    • 修改后的验收
  • 自定义固件开发
    • 选择合适的样例
    • 两颗 MCU 使用同一套固件
    • Keil 开发环境
    • CAN 标准帧控制样例
    • CAN 扩展帧控制样例
    • RS485 控制样例
    • 开发完成后的检查
  • 出厂认证信息恢复
    • 下载
    • 一、准备工具
    • 二、读取并标记两颗 MCU 的硬件信息
    • 三、确认客服返回的恢复包
    • 四、恢复并复核 STM32(1)
    • 五、恢复并复核 STM32(2)
    • 六、最终确认
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