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    • Hardware
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    • Advanced
  • USB 转 CAN
    • 协议说明
    • 电机调试工具
    • 开发样例
  • USB 转 RS485
    • 协议说明
    • 电机调试工具
    • 开发样例
  • SPI 转 CAN
    • 协议说明
    • 开发样例
  • SPI 转 RS485
    • 协议说明
    • 开发样例
  • 开发板可编程功能（批量指令离线自动执行）
    • 命令总览
    • 全局通信参数（持久化）
    • 字段定义
    • Payload 编码定义
    • 长度与分片规则
    • 使用样例
    • 错误码
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    • SANPO原厂固件更新
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    • 硬件架构设计
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