电路板原理图

板载 STM32 芯片引脚定义

STM32F407（1）

功能接口	引脚定义	对应 STM32 芯片引脚
ADC 接口 1	AD1	PB0
ADC 接口 1	AD2	PB1
串口 1	TX	PD8
串口 1	RX	PD9
SPI 接口	CS1	PA15
SPI 接口	SCK	PC10
SPI 接口	MISO	PC11
SPI 接口	MOSI	PC12
预留接口	ESTOP/RSDV	PD0
IIC 接口 1	SCL	PB10
IIC 接口 1	SDA	PB11
SWD 调试接口 1	SWDIO	PA13
SWD 调试接口 1	SWCLK	PA14
RS485-2	RX	PC6
RS485-2	TX	PC7
RS485-1	RX	PB6
RS485-1	TX	PB7
CAN2	RX	PB12
CAN2	TX	PB13
CAN1	RX	PB8
CAN1	TX	PB9

STM32F407（2）

功能接口	引脚定义	对应 STM32 芯片引脚
ADC 接口 2	AD1	PB0
ADC 接口 2	AD2	PB1
串口 2	TX	PD8
串口 2	RX	PD9
SPI 接口	CS2	PA15
SPI 接口	SCK	PC10
SPI 接口	MISO	PC11
SPI 接口	MOSI	PC12
预留接口	ESTOP/RSDV	PD0
IIC 接口 2	SCL	PB10
IIC 接口 2	SDA	PB11
SWD 调试接口 2	SWDIO	PA13
SWD 调试接口 2	SWCLK	PA14
RS485-3	RX	PB6
RS485-3	TX	PB7
RS485-4	RX	PC6
RS485-4	TX	PC7
CAN3	RX	PB8
CAN3	TX	PB9
CAN4	RX	PB12
CAN4	TX	PB13