USB 转 RS485
协议说明
适用场景 |
发送协议 |
接收协议 |
|---|---|---|
RS485 协议电机（例如宇树，支持 64 字节报文长度） |
透传 |
透传 |
说明
为了区分 CAN 协议，帧头
0x45 0x54、0x41 0x54、0x53 0x54预留给 CAN 协议。RS485 协议的前两个字节不可以使用上述值，其他字节没有限制。
示例代码
下载地址：demo/usb_demo
宇树电机官方调试软件
使用说明：https://support.unitree.com/home/zh/Motor_SDK_Dev_Guide/Motor_debugging_assistant