固件更新

SANPO 原厂固件

源码地址：STM32CubeIDE 项目工程

  1. 准备 STLINK 连接线，连接板载 STM32 芯片 STLINK 接口到 PC。

  2. 板载有两个 STLINK 接口，分别对应两颗 STM32F407 芯片，请按丝印选择对应接口。

  3. 安装 STM32CubeProgrammer 工具。

  4. 下载最新原厂固件。

  5. 用 STM32CubeProgrammer 将固件刷入开发板（两颗芯片需分别刷写）。

STM32 固件更新流程

MIT Cheetash SPINE 固件

源码地址：MBED STUDIO 项目工程

  1. 安装 MBED STUDIO。

  2. 打开 mbed studio，导入 MIT Cheetash SPINE 源代码。

  3. 连接 STLINK，选择 Target->MCUs and custom targets->STM32F407VETx。

  4. 构建并刷写固件。