产品说明

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• USB 转 CAN
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  • 示例代码
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• USB 转 RS485
  • 协议说明
  • 说明
  • 示例代码
  • 宇树电机官方调试软件
• SPI 转 CAN
  • 协议说明
  • 示例代码
• SPI 转 RS485
  • 协议说明
  • 说明
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• 固件更新
  • SANPO 原厂固件
  • MIT Cheetash SPINE 固件
• 电路板原理图
  • 板载 STM32 芯片引脚定义