接口和引脚说明
开发板使用两颗 MCU。两颗芯片的引脚定义相同，每颗芯片分别管理2路 CAN/CAN FD、2路 RS485、1个 USB 接口和1个外部 SPI 从机接口。
每颗 MCU 的引脚
功能 |
MCU 引脚 |
说明 |
|---|---|---|
FDCAN1 RX / TX |
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第一路 CAN/CAN FD |
FDCAN2 RX / TX |
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第二路 CAN/CAN FD |
RS485-A TX / RX / RE |
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USART1，第一路 RS485 |
RS485-B TX / RX / RE |
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USART2，第二路 RS485 |
外部 SPI CS / SCK / MISO / MOSI |
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SPI2 从机，连接外部主控 |
内部 SPI CS / SCK / MISO / MOSI |
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SPI1，两颗 MCU 之间的板内连接 |
调试串口 TX / RX |
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USART3 |
I²C SCL / SDA |
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I2C1 |
ADC 输入 1 / 2 |
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ADC1 通道 8 / 9 |
LED1 / LED2 |
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低电平点亮 |
USB DM / DP |
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USB 复合设备 |
SWDIO / SWCLK |
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STLINK 下载和调试 |
HSE OSC_IN / OSC_OUT |
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外部 8 MHz 晶振 |
预留输入 |
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原厂固件配置为无上下拉输入 |
外部 SPI 参数
项目 |
值 |
|---|---|
工作方式 |
从机 |
SPI 模式 |
Mode 0 |
位顺序 |
MSB First |
数据宽度 |
8 bit |
二次开发框架
保留SANPO SPINE现有软件能力，通过串口，IIC，ADC扩展外部传感器等设备。
自定义开发框架
适用于自定义开发功能，工程已经配置好2颗MCU的功能引脚，可以直接开发业务逻辑。
接线注意事项
CAN/CAN FD 总线两端应有合适的终端电阻，CAN_H、CAN_L 不要接反。
RS485 的 A/B 命名在不同厂家之间可能相反，无通信时应结合收发器标注核对。
USB、SPI 主控和外部设备应共地。
两颗 MCU 有独立的 USB 和 SWD 接口，升级或调试时不要混淆。