SANPO SPINE V8

目录

  • 快速开始
    • 首次接入和供电
    • 其他功能
    • 常见问题
    • 附录1： USB/SPI 接入说明，串口/网络的选择
    • 附录2：Windows下 如何识别管理口和 RS485 透传口
    • 附录3：Linux下 如何识别管理口和 RS485 透传口
    • 附录4：USB 协议模式下报文头的定义
    • 附录5：Jetson Nano SPI 接线示例
    • 附录6： 树莓派 SPI 接线示例
  • 透传模式
    • SocketCAN
    • python-can-candle
    • RS485 透传模式
  • 协议模式
    • SANPO USB 转 CAN
    • SANPO USB 转 FDCAN
    • SANPO USB 转 RS485
    • SANPO SPI 转 CAN
    • SANPO SPI 转 FDCAN
    • SANPO SPI 转 RS485
  • 通信参数配置
    • 出厂默认值
    • 设置 CAN 和 CAN FD
    • 设置 RS485
    • 恢复通信默认值
    • 常见问题
    • 附录：设置 SPI 模式
  • 批量任务
    • 基本规则
    • 创建并运行一个批次
    • 条目格式
    • 运行方式
    • 上电自动运行
    • 查询和删除
    • 较长命令分片上传
    • 错误返回
  • 固件更新
    • 固件下载
    • 重要提醒
    • 使用 STM32CubeProgrammer 更新
    • 更新后检查
    • 出厂通信默认值
  • 接口和引脚说明
    • 每颗 MCU 的引脚
    • 外部 SPI 参数
    • 二次开发框架
    • 自定义开发框架
    • 接线注意事项
  • 原厂固件二次开发
    • 下载开发框架
    • 可以增加哪些功能
    • 客户代码位置
    • 使用 STM32CubeIDE
    • 不要使用 IOC 重新生成代码
    • 两颗 MCU 和固件空间
    • 修改后的验收
  • 自定义固件开发
    • 选择合适的样例
    • 两颗 MCU 使用同一套工程
    • STM32CubeIDE 开发环境
    • CAN 标准帧直接开发工程
    • CAN 扩展帧直接开发工程
    • CAN FD 标准帧直接开发工程
    • CAN FD 扩展帧直接开发工程
    • RS485 直接开发工程
    • USB 和原厂协议说明
    • 开发完成后的检查
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