SANPO V6 协议说明

目录

• 快速开始
  • 使用前配置波特率
  • 产品能力
  • SANPO 通信协议头定义
  • AT+ 控制指令结尾
  • USB CDC串口协议
  • SocketCAN 接口
  • SPI 协议
  • 数据长度字段
  • 波特率策略
  • 兼容性
  • 文档入口
• 波特率配置
  • 出厂默认值
  • USB CDC 和 SPI 波特率
  • SocketCAN 波特率
  • 恢复默认配置
• USB CDC串口转 CAN
  • 协议格式
  • 字段说明
  • 扩展帧示例
  • 标准帧示例
  • Python 示例
• USB CDC串口转 FDCAN
  • 协议格式
  • 字段说明
  • 扩展帧示例
  • 标准帧示例
  • Python 示例
• USB CDC串口转 RS485
  • SANPO RT 封装帧
  • 字段说明
  • SANPO RT 封装帧示例
  • Python 示例
  • RS485 原始数据透传模式
• SocketCAN(gs_usb)
  • 功能支持
  • 通道关系
  • 经典 CAN 使用
  • CAN FD 使用
  • 波特率配置
  • 开发样例
  • 与 USB CDC串口/SPI 的关系
• SPI 转 CAN
  • SHORT 模式格式
  • LONG 模式格式
  • 字段说明
  • CRC 说明
  • Python 示例
• SPI 转 FDCAN
  • 协议格式
  • 字段说明
  • CRC 说明
  • Python 示例
• SPI 转 RS485
  • SHORT 模式格式
  • LONG 模式格式
  • 字段说明
  • CRC 说明
  • SHORT 示例
  • Python 示例
• 批量指令离线自动执行
  • 命令总览
  • 通信配置区擦除
  • 字段定义
  • proto 定义
  • 波特率配置
  • SPI 模式说明
  • 长度与分片
  • 使用示例
  • 错误码
• 固件更新
  • 准备工作
  • 更新步骤
  • 默认协议状态
  • 注意事项
• 硬件接口说明
  • 总线资源
  • 通道映射
  • SocketCAN 通道映射
  • FDCAN 引脚参考
  • SPI 长度模式
• V4 到 V6 协议迁移对比
  • 协议差异表