SANPO SPINE V6 使用说明

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  • 选择控制方式
  • 默认通信参数
  • 通道编号
  • USB 接入
  • SPI 接入
  • 配置和维护
• 基础协议
  • SocketCAN
  • RS485 原始数据透传
• 扩展协议
  • SANPO USB 转 CAN
  • SANPO USB 转 FDCAN
  • SANPO USB 转 RS485
  • SANPO SPI 转 CAN
  • SANPO SPI 转 FDCAN
  • SANPO SPI 转 RS485
• 通信参数配置
  • 出厂默认值
  • 设置 CAN 和 CAN FD
  • 设置 RS485
  • 设置 SPI 长度
  • SocketCAN 参数
  • 恢复通信默认值
  • 常见问题
• 批量任务
  • 基本规则
  • 创建并运行一个批次
  • 条目格式
  • 运行方式
  • 上电自动运行
  • 查询和删除
  • 较长命令分片上传
  • 错误返回
• 固件更新
  • 选择正确的发布包
  • 重要提醒
  • 使用 STM32CubeProgrammer 更新
  • 更新后检查
  • 出厂通信默认值
• 接口和引脚说明
  • 整板接口对应关系
  • 每颗 MCU 的引脚
  • SocketCAN 接口
  • 外部 SPI 参数
  • 接线注意事项
• 从 V4 升级到 V6
  • 先确认哪些程序需要修改
  • USB 经典 CAN
  • USB RS485
  • SPI 协议
  • 通信参数
  • 推荐迁移顺序