sanporobot
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使用前配置波特率
产品能力
SANPO 通信协议头定义
AT+ 控制指令结尾
USB CDC串口协议
SocketCAN 接口
SPI 协议
数据长度字段
波特率策略
兼容性
文档入口
波特率配置
出厂默认值
USB CDC 和 SPI 波特率
SocketCAN 波特率
恢复默认配置
USB CDC串口转 CAN
协议格式
字段说明
扩展帧示例
标准帧示例
Python 示例
USB CDC串口转 FDCAN
协议格式
字段说明
扩展帧示例
标准帧示例
Python 示例
USB CDC串口转 RS485
SANPO RT 封装帧
字段说明
SANPO RT 封装帧示例
Python 示例
RS485 原始数据透传模式
SocketCAN(gs_usb)
功能支持
通道关系
经典 CAN 使用
CAN FD 使用
波特率配置
开发样例
与 USB CDC串口/SPI 的关系
SPI 转 CAN
SHORT 模式格式
LONG 模式格式
字段说明
CRC 说明
Python 示例
SPI 转 FDCAN
协议格式
字段说明
CRC 说明
Python 示例
SPI 转 RS485
SHORT 模式格式
LONG 模式格式
字段说明
CRC 说明
SHORT 示例
Python 示例
批量指令离线自动执行
命令总览
通信配置区擦除
字段定义
proto 定义
波特率配置
SPI 模式说明
长度与分片
使用示例
错误码
固件更新
准备工作
更新步骤
默认协议状态
注意事项
硬件接口说明
总线资源
通道映射
SocketCAN 通道映射
FDCAN 引脚参考
SPI 长度模式
V4 到 V6 协议迁移对比
协议差异表
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